Аврора родилась в Италии, выросла в Виргинии, затем переехала с родителями в Калифорнию. В июне 2006 года закончила школу Джона Барроуса в Бербанке. Её родители являются военнослужащими США), у неё есть брат, младше её на 9 лет. Сниматься стала после школы через 2 года.
Интересно, что эта девушка вплоть до 2009 года являлась вагинальной девственницей: она занималась лишь анальным и оральным сексом как в кино, так и в жизни. Этот факт использовался в качестве пиара порноактрисы, она проговаривала это как в интервью, так и в фильмах с её участием.
В марте 2009 года в интервью с журналом Ozone она объявила о том, что утратила девственность, сделав это не на камеру. Она также сказала, что съемки вагинального секса с ней начнутся лишь после открытия её официального сайта.
В декабре 2009 у нее обнаружено сердечное заболевание — гипертрофическую кардиомиопатию.
Аврора после школы хотела стать музыкантом. В школе она с удовольствием изучала музыку и музыкальную теорию. Она сочиняет классическую и джазовую музыку. Ей нравятся такие композиторы, как Бетховен и Бах. Аврора Джоли играет на гитаре и виолончели. В интервью 15 февраля 2007 года она говорит о том, что не собирается строить карьеру порноактрисы, что это лишь временный способ получения денег. Также она находит себя в качестве оператора. Она хотела бы снимать музыкальные и порнографические клипы.
Аврора имеет пирсинг в носу и на пупке. Джоли говорит, что ей нравится анальный секс, и что она во время него достигает оргазма без мастурбации. Она отмечает, что впервые половое влечение почувствовала в 3 года, а мастурбировать начала уже в 5.